傳說(shuō)達(dá)摩將衣缽法器傳給慧可以后，便離開(kāi)少林去禹門(mén)（今洛陽(yáng)龍門(mén)），禪棲在千圣寺，于東魏孝靜帝天平三年端坐而逝。達(dá)摩死后，他的尸體按照佛教的禮儀裝殮入棺，十二月隆重地移葬在熊耳山，在河南省陜縣的定林寺內(nèi)為他建造了一個(gè)墓塔，以作紀(jì)念。

達(dá)摩是北魏時(shí)期影響最大的禪師之一。達(dá)摩之死，對(duì)禪宗界來(lái)說(shuō)，好象隕落了一顆明亮的星石，僧徒們?yōu)樗敹Y祭拜，皇帝群僚為之合十贊嘆。

達(dá)摩之死，世所共知。東魏使臣宋云因事出使西域久而未歸，對(duì)于達(dá)摩辭世的事一無(wú)所知。達(dá)摩死后兩年，宋云從西域返回洛京。在途經(jīng)蔥嶺的時(shí)候，迎見(jiàn)達(dá)摩一手拄著錫杖，一手掂著一只鞋子，身穿僧衣，赤著雙腳，由東往西而來(lái)。二人相遇后，宋云急忙停步問(wèn)道：“師父你往哪里去？”達(dá)摩回答說(shuō)：“我往西天去”。接著又說(shuō)：“你回京以后，不要說(shuō)見(jiàn)到了我，否則將有災(zāi)禍?！倍说懒T，各奔東西。

宋云以為達(dá)摩給他說(shuō)的是戲言，絲毫沒(méi)有介意?；氐骄┏且院?，向皇帝復(fù)命交旨時(shí)，順便提到了他途經(jīng)蔥嶺遇見(jiàn)達(dá)摩老祖回西天的事情。誰(shuí)知話音未落，東魏孝靜帝就發(fā)了火，怒斥宋云：“人所共知，達(dá)摩死于禹門(mén)，葬于熊耳山，造塔定林寺，你怎么說(shuō)在蔥嶺遇見(jiàn)了達(dá)摩，死人怎能復(fù)活？這分明是欺君騙聯(lián)，豈有此理？”說(shuō)罷，便令殿角侍衛(wèi)把宋云扭出殿外，五花大邦投入南監(jiān)。

事隔數(shù)日之久，一天，孝靜帝坐朝審理宋云欺君一案。將宋云傳上殿以后，孝靜帝問(wèn)道：“你在蔥嶺遇見(jiàn)達(dá)摩的事情，究竟是怎么回事，你要如實(shí)說(shuō)來(lái)”。

宋云先叩頭，后說(shuō)話：“皇上容稟：蔥嶺見(jiàn)達(dá)摩，祖師光著腳，一手拄錫杖，一手提只履。僧衣隨風(fēng)飄，翩翩向西行。他說(shuō)回西天，不讓我吭聲，假若說(shuō)出去，災(zāi)禍必報(bào)應(yīng)。臣覺(jué)是戲言，順便奏主君。如今從實(shí)說(shuō)，句句都是真。不敢欺皇上，萬(wàn)望是非分。”孝靜帝聽(tīng)了以后，半信半疑，真假難辯，無(wú)所敵從。群臣們?cè)诘罱窍?，也是議論紛紛，有的說(shuō)：“達(dá)摩在世，人所共知，哪有死人還陽(yáng)魂？宋云犯的是欺君之罪，應(yīng)當(dāng)依法處置?！庇械恼f(shuō)：“達(dá)摩西歸宋云見(jiàn)，監(jiān)禁豈敢再欺天，既然真假是非難辯，可以開(kāi)棺驗(yàn)證。”

孝靜帝采納了后一條建議，逐把達(dá)摩墓穴挖開(kāi)，撬開(kāi)棺蓋一看，果然棺內(nèi)沒(méi)有尸體，只剩下一只鞋子了。宋云蒙受的不白之冤逐平反照雪。

現(xiàn)在少林寺碑廊內(nèi)，還有一塊《達(dá)摩只履西歸圓碑》，上邊刻有四句話：

達(dá)摩入天平年，熊耳山中塔廟全。

不是宋云蔥嶺見(jiàn)，誰(shuí)知只履去西天。

達(dá)摩只履西歸的神話故事，流傳很廣，歷代游人留下不少贊頌詩(shī)詞。明萬(wàn)歷年間，金忠士在《題達(dá)摩面壁》的七言律詩(shī)中寫(xiě)道：

渡江一葦浪花飛，九載跏趺坐翠微。

面壁已知僧入定，巢肩亦是鳥(niǎo)忘機(jī)。

無(wú)生色相俱成幻，有漏人天總悟非。

何事宋云蔥嶺見(jiàn)，少林風(fēng)雨悵西歸。