伯牙是春秋時(shí)期著名的琴家。荀子在《勸學(xué)篇》中說(shuō)："昔者匏巴鼓瑟而流魚出聽，伯牙鼓琴而六馬仰秣"。就是說(shuō)匏巴彈瑟時(shí)，連水里的魚都要越出水面傾聽；伯牙彈琴時(shí)，正吃草料的馬也仰首而聽，高度評(píng)價(jià)了伯牙的演奏技術(shù)。

伯牙的成就來(lái)自其師成連的獨(dú)特教學(xué)方法，他年輕時(shí)跟成連學(xué)琴三年，技巧已經(jīng)掌握，就是達(dá)不到精妙的地步。成連稱要帶他去見自己的老師，就把他帶到了蓬萊山，成連將伯牙留在山上，自己則乘船而歸。伯牙獨(dú)處山上，“近望無(wú)人，但聞海上汩沒崩澌之聲，山林杳冥，群鳥悲號(hào)，伯牙愴然嘆曰：‘先生將移我情’，乃援琴而歌之”。他將聽到的聲音，看見的景物，融入自己的情懷之中，果然韻律與心神合而為一。伯牙因此悟得琴之妙趣，遂成天下妙手。

俞伯牙在蓬萊仙島上學(xué)到高超琴藝后，被周天子拜為司樂(lè)太師之職。他奉命編修樂(lè)譜，專程去楚地采風(fēng)。

一天，俞伯牙帶著琴僮順漢水而下來(lái)到長(zhǎng)江口，突然烏云蓋頂，狂風(fēng)大作。霎時(shí)之間，波涌浪翻，驚濤怒吼，將俞伯牙所乘的船顛得起伏搖晃。俞伯牙待風(fēng)住雨停，站在船頭一看，只見月兒初升，掛在崖頂，月影沉碧，波瀾不驚，杜鵑啼鳴，更添幽靜，不禁觸動(dòng)樂(lè)思，犯了琴癮。他便回艙開囊取琴，對(duì)著明月和浩蕩的江水彈撥起來(lái)。一曲尚未彈完，突然琴弦斷了一根，按當(dāng)時(shí)的說(shuō)法，只有遇到懂得音樂(lè)并理解彈琴人心境的人，琴弦才會(huì)崩斷。

伯牙走出船艙，果然見到有一個(gè)身穿蓑衣，頭戴斗笠的樵夫，他手里拿著一把斧頭，地下放著一捆柴。伯牙就高興地請(qǐng)他到船艙中聽琴，換好琴弦后，伯牙先彈了一首《高山》，樂(lè)曲剛完，樵夫就贊嘆說(shuō)："太好了！多么巍峨的泰山??！"伯牙隨即又彈了一曲《流水》，音樂(lè)一停，樵夫就贊美說(shuō)："太好了，多么浩蕩的江河??！"伯牙興奮極了，激動(dòng)地說(shuō)道：“你真是我的知音啊”！這個(gè)樵夫就是鐘子期。

后來(lái)鐘子期不幸病故，伯牙傷心至極，認(rèn)為知音已去，從此無(wú)人能聽懂自己的琴聲，也沒有什么值得自己為之彈琴，遂大哭之后，將琴摔碎，畢生不再鼓琴。