robotstudio能轉換成2d圖。使用2D機械設計軟件打開機器人工作站布局圖紙對其進行查看，布局圖通常為俯視圖，可將其轉換為“西南等軸測”視圖模式查看圖紙中各個圖形元素是否在同一平面中，若不在同一平面中，需先將其轉換到同一平面。使用3D機械設計軟件打開機器人工作站3D數(shù)模對其進行查看，查看過程中要對每一個3D數(shù)模與地面接觸部分的特征（如圓角接觸、直線邊緣接觸）加以記憶，以便于使用CAD圖紙進行布局時不會選錯參考特征。